?人工智能和機器人技術將在未來幾年占據主導地位。正在進行的數字轉型和技術采用是這一革命性步驟的初始階段。機器人已經被廣泛應用于許多行業的不同業務操作。事實證明，這些智能機器是醫療保健領域的智能補充。我們目睹了幾家公司在流感大流行開始時是如何生產機器人消毒劑的。根據Statista的報告，到2025年，全球機器人市場預計將達到2100億美元，復合年增長率為26%。



在AMOLF的軟機器人物質小組的研究人員最近發表的一篇論文中，他們展示了自學習機器人如何輕松地適應不斷變化的環境。這些小型自主機器人相互連接起來，以便它們自己學習移動。他們在一個特定的機器人平臺上進行實驗和模擬，這個平臺可以評估和感知他們的環境，并做出相應的反應。這個機器人平臺由完全相同的自治單元組成，正如論文所描述的。



自學習機器人



能夠感知環境并根據環境采取行動的機器人是自學習機器人。這些機器人將不依賴于任何特定的編程，因為它訓練自己在不同的場景中做出不同的反應。自主地適應不斷變化的環境并優化自身并不是一件容易的事。有報道稱，實現自學習機器人的方法多種多樣。一種是直覺合作，這意味著機器人連接到人工智能系統，在那里他們可以理解語音和相應的行動，或者直觀地解釋來自連接設備的命令。它也可以是連續提供圖像或數據的相機或傳感器。另一種方法是分享經驗。在這里，機器人可以互相連接，互相學習經驗。機器人可以通過人工智能系統和深度學習技術來編程，這樣他們就可以從觀察或經驗中學習。XLab曾做過開發無代碼機器人的實驗，而是通過分享經驗或通過云端模擬來教授機器人。最近麻省理工學院的技術評論報道了一對機器人腿，卡西用強化訓練自學走路。



阿莫爾的自學習機器人



這個研究小組成功地開發出了機器人手推車，可以在軌道上移動，并學會如何以盡可能快的速度朝一個方向移動。這不需要任何編程或訓練，只是通過這些機器人的物理連接，他們學會了在沒有任何集中信息系統的情況下移動。這種自學習系統包括一個小的連接積木、一個微控制器、一個運動傳感器、一個使空氣進入風箱的泵和一個讓空氣流出的針。



他們說這種方法可以讓機器人呼吸。通過將一個機器人連接到下面的其他機器人，它將推動它們一起移動。研究人員向這些機器人提供了一套基于算法的規則，這些微型機器測量它們的動作速度，并在每次打開和關閉泵時進行自我實驗。



研究小組還試圖檢查這些機器人對損傷的適應能力。為此，他們故意拆除排氣針，損壞了一個機器人裝置。但令人驚訝的是，當機器人開始同時進行兩個實驗并向前移動時，這種損傷并沒有阻止它的蹤跡。他們很容易適應這種突然的變化。這些機器人的速度是由植入其中的芯片來測量的。這個系統也很容易擴大規模，因為該小組透露，他們生產了7個機器人單元的蹤跡。



在新聞發布會上，軟機器人物質小組的首席研究員basovervelde說：“最終，我們希望能夠使用由簡單的積木構建的自學習系統，例如，這些積木只由聚合物這樣的材料組成。我們也將這些稱為機器人材料。”

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來源：賢集網
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